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【学术活动预告】机器人的主动感知与认知学习

发布时间:2018-12-27    点击量:

主讲人:孙富春

讲座时间:12月28日 14:00

讲座地点:科技楼5042

主讲人学术简历:

    孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,IEEE Fellow,国家杰出青年基金获得者,清华大学校学术委员会委员,系学术委员会主任,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任国家重点研发计划机器人总体专家组成员,国家自然科学基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任,国际刊物《Cognitive Computation and Systems》主编,国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》,《IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》,《Mechatronics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编,国内刊物《中国科学:信息科学》和《自动化学报》编委。

讲座内容:

    机器学习与机器人学习都是对人类智能的模仿,前者强调对人脑学习能力的模拟,而后者更强调对人脑与人体的感知与行为共融的模拟。机器人学习需要解决主动性、适应性与可解释性等问题,而主动感知技术则是机器人学习技术的重要基石。本报告将围绕机器人操作任务,从主动感知的角度介绍传感器测量主动、感知模式主动和认知主动的新型主动感知构架与理论方法。在此基础上展示了模仿学习、协同学习等机器人学习技术在操作与抓取任务上的应用,并提出了一些未来的发展方向。

 

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